Система управления двигателем R06A: диагностика и самодиагностика
Раздел 1A заводского руководства: состав системы управления двигателем R06A, порядок диагностики, самодиагностика, визуальный осмотр и проверка по симптомам.
Система управления двигателем R06A построена вокруг блока ECM: он считывает сигналы датчиков, управляет впрыском, зажиганием, электронным дросселем, фазами газораспределения и вспомогательными системами и непрерывно контролирует собственные входные и выходные цепи. Раздел 1A руководства содержит состав системы, порядок диагностики, самодиагностику с чтением и стиранием кодов, визуальный осмотр, проверку по симптомам и таблицу отказоустойчивых режимов.
Меры предосторожности при диагностике
- Соблюдайте установленный порядок работ: при его нарушении сохранённые коды неисправностей будут стёрты.
- При измерении напряжения или формы сигнала на выводах ECM подключите сервисный провод (5) между датчиком или исполнительным механизмом (1), с которым соединён ECM, и разъёмом (2).
- На исполнении с запуском двигателя кнопкой при неисправности ECM, линии связи CAN или блока BCM двигатель может не заглохнуть. Если заглушить его удержанием кнопки (около 2 секунд) или трёхкратным нажатием подряд, запустить двигатель до окончания ремонта не удастся.
Меры предосторожности при замене ECM
- ECM заменяется только на новый.
- После замены блока выполняются предусмотренные руководством процедуры: данные ECM записываются и регистрируются.
- При одновременной замене ECM и BCM на исполнении с запуском кнопкой регистрация иммобилайзера выполняется после записи данных в ECM.
Состав системы
На схеме цифрами обозначены входные устройства, строчными буквами в квадратных скобках — выходные, цифрами в квадратных скобках — прочие элементы.
Входные устройства
| Поз. | Элемент |
|---|---|
| 1 | Выключатель стоп-сигналов |
| 2 | Контроллер ENG A-STOP |
| 3 | Основной и дополнительный датчики положения педали акселератора (в сборе с педалью) |
| 4 | Датчик детонации |
| 5 | Датчик скорости автомобиля |
| 6 | Датчик угла поворота коленвала |
| 7 | Датчик вакуумного усилителя тормозов |
| 8 | Основной и дополнительный датчики положения дроссельной заслонки (в корпусе дросселя) |
| 9 | Расходомер воздуха со встроенным датчиком температуры воздуха |
| 10 | Датчик температуры воздуха |
| 11 | Датчик давления |
| 12 | Датчик температуры охлаждающей жидкости |
| 13 | Передний датчик кислорода |
| 14 | Датчик угла поворота впускного распределительного вала |
| 15 | Датчик угла поворота выпускного распределительного вала |
| 16 | Задний датчик кислорода |
| 17 | Датчик давления хладагента |
| 18 | Датчик тока и температуры аккумуляторной батареи |
| 19 | Датчик атмосферного давления (встроен в ECM) |
Выходные устройства
| Поз. | Элемент |
|---|---|
| [a] | Лампа проверки двигателя (check engine) |
| [b] | Впускной клапан OCV |
| [c] | Выпускной клапан OCV |
| [d] | Электродвигатель дроссельной заслонки (в корпусе дросселя) |
| [e] | Катушка зажигания |
| [f] | Клапан VSV продувки адсорбера |
| [g] | Реле вентилятора радиатора |
| [h] | Реле компрессора кондиционера |
| [k] | Реле топливного насоса |
| [m] | Главное реле |
| [n] | Топливная форсунка |
| [o] | Клапан EGR |
Прочие элементы
| Поз. | Элемент |
|---|---|
| [1] | Диагностический разъём DLC |
| [2] | Комбинация приборов |
| [3] | Блок реле |
| [4] | ECM |
Структурная схема системы















































Схема электрических соединений

![Разъёмы ECM E01 и C01: нумерация выводов, вид по стрелке [a]](/uploads/manual-1a-ie3j0p110002.jpg?v=1789788427)
Нумерация цилиндров
Двигатель R06A трёхцилиндровый: цилиндры обозначаются №1–№3 в порядке от шкива коленвала.
Порядок диагностики системы управления двигателем
- Сбор информации о неисправности. У владельца выясняются признаки и условия проявления неисправности; для сбора информации используются листы опроса.
- Проверка кодов неисправностей. Считываются текущие и ожидающие коды. При обнаружении кода его и данные стоп-кадра переписывают или распечатывают, после чего коды стирают.
- Визуальный осмотр двигателя и навесного оборудования.
- Воспроизведение симптомов. Если код не обнаружен, признаки проверяются по информации, полученной от владельца. Если код обнаружен, он воспроизводится по процедуре, приведённой в диагностике этого кода.
- Повторная проверка кодов после воспроизведения симптомов.
- Базовая проверка двигателя. Если она не выявила отклонений, выполняется диагностика по симптомам, подтверждённым при опросе и воспроизведении.
- Диагностика по коду неисправности с ремонтом неисправных деталей.
- Проверка на перемежающиеся неисправности. Если код не обнаружен — проверяются временные (самопроизвольно исчезающие) неисправности; если код обнаружен — проверяются связанные с ним детали, проводка и разъёмы.
- Заключительная проверка. Убеждаются в отсутствии признаков неисправности. Если ремонт связан с кодом, после стирания повторяют процедуру воспроизведения этого кода и убеждаются, что он не обнаруживается.
Самодиагностика
ECM контролирует каждый входной и выходной сигнал и при обнаружении отклонения выполняет соответствующее управляющее воздействие. Обнаруженные коды хранятся в памяти блока и считываются через диагностический разъём DLC.
Чтение кодов неисправностей
- Выключите зажигание.
- Подключите Suzuki SDT-II к разъёму DLC (1).
- Включите зажигание.
- Считайте коды в соответствии с указаниями, выводимыми на Suzuki SDT-II.
- По окончании работы выключите зажигание и отсоедините Suzuki SDT-II от разъёма DLC.
Разъём DLC (1) расположен под панелью приборов слева от рулевой колонки; адаптер (2) соединяет его с диагностическим компьютером (A).
Стирание кодов неисправностей
- Выключите зажигание.
- Подключите Suzuki SDT-II к разъёму DLC (1).
- Включите зажигание.
- Сотрите коды в соответствии с указаниями, выводимыми на Suzuki SDT-II.
- По окончании работы выключите зажигание и отсоедините Suzuki SDT-II от разъёма DLC.
Тест готовности систем
Тест готовности на диагностическом приборе Suzuki SDT-II показывает, завершил ли ECM самодиагностику основных систем, связанных с отработавшими газами. Когда выполняются заданные для системы условия, ECM проводит её самодиагностику и переводит состояние системы из «не завершено» в «завершено». Достигнутое состояние «завершено» сохраняется до тех пор, пока на диагностическом приборе не будет выполнена команда стирания кодов.
| Контролируемая система | Связанные коды |
|---|---|
| Контроль катализатора | P0420 |
| Контроль датчика кислорода | P0133, P0139 |
| Контроль нагревателя датчика кислорода | — |
| Контроль системы EGR/VVT | P0400 |
Визуальный осмотр
Визуально проверяются следующие узлы и системы.
| Что проверяется | Что контролируется |
|---|---|
| Моторное масло | количество; потёки |
| Охлаждающая жидкость | количество; потёки |
| Топливо | количество; потёки |
| Жидкость CVT (исполнение с вариатором) | количество; потёки |
| Жидкость привода AGS (исполнение с роботом AGS) | количество; потёки |
| Фильтрующий элемент воздушного фильтра | загрязнение |
| Аккумуляторная батарея | уровень электролита; коррозия выводов |
| Ремень привода навесного оборудования | натяжение; повреждения |
| Дроссельная заслонка | звук срабатывания |
| Вакуумные шланги впускной системы | смещение; ослабление; старение; перегибы |
| Разъёмы электропроводки | смещение; сопротивление |
| Предохранители | перегорание |
| Болтовые соединения | ослабление |
Если двигатель запускается, дополнительно проверяются перечисленные ниже элементы.
| Что проверяется | Что контролируется |
|---|---|
| Лампа проверки двигателя | работа |
| Лампа заряда | работа |
| Лампа давления масла | работа |
| Лампа температуры охлаждающей жидкости | работа |
| Указатель уровня топлива | работа |
| Выпускная система | утечка отработавших газов; посторонние шумы |
| Впускная система | подсос воздуха |
Базовая проверка двигателя
Базовая проверка выполняется, когда коды неисправностей не обнаружены и визуальный осмотр не выявил отклонений. Сначала подтверждается, что выполнена проверка системы управления двигателем, затем проверяется пуск, а если двигатель запускается — частота вращения холостого хода и система зажигания. При невозможности пуска проверяются система пуска, иммобилайзер, топливная система, зажигание и компрессия.
| Шаг | Проверка | Действия при отрицательном результате |
|---|---|---|
| 1 | Выполнена ли проверка системы управления двигателем | выполнить проверку системы управления двигателем |
| 2 | Можно ли запустить двигатель | проверки системы пуска, иммобилайзера, топливной системы, зажигания и компрессии |
| 3 | Частота вращения холостого хода | диагностика по симптомам двигателя |
| 4 | Система зажигания | диагностика по симптомам двигателя |
Проверка частоты вращения холостого хода
Норма для полностью прогретого двигателя — 850 ± 50 об/мин при выключенном кондиционере и 1 000 ± 50 об/мин при включённом. Значения одинаковы для атмосферных исполнений (NA, NA-VVT) и для турбо (Turbo).
| Исполнение | Условие | Частота вращения холостого хода |
|---|---|---|
| NA, NA-VVT: R06A, R06A D-VVT, в том числе со «стоп-старт» | кондиционер выключен | 850 ± 50 об/мин |
| NA, NA-VVT | кондиционер включён | 1 000 ± 50 об/мин |
| Turbo: R06A Turbo VVT, в том числе со «стоп-старт» | кондиционер выключен | 850 ± 50 об/мин |
| Turbo | кондиционер включён | 1 000 ± 50 об/мин |
Перед проверкой убеждаются, что проводка и шланги топливной системы и системы снижения токсичности надёжно соединены, тепловые зазоры клапанов в норме, момент зажигания в пределах нормы, всё оборудование (стеклоочистители, отопитель, освещение, кондиционер) исправно и выключено, воздушный фильтр установлен правильно и находится в хорошем состоянии, во впускной системе нет подсоса воздуха, клапан PCV и его шланг не забиты, а ECM не фиксирует коды неисправностей.
- Перед пуском двигателя установите селектор в положение P или N (исполнения AGS и CVT) либо рычаг в нейтраль (5M/T), затяните стояночный тормоз и подложите противооткатные упоры под ведущие колёса.
- Выключите зажигание и подключите Suzuki SDT-II к диагностическому разъёму DLC.
- Запустите двигатель и полностью прогрейте его.
- Проверьте частоту вращения холостого хода в списке данных Suzuki SDT-II. При проверке с выключенным кондиционером должны быть выключены вентилятор радиатора, муфта компрессора кондиционера, выключатель кондиционера, сигнал нагрузки вентилятора отопителя, выключатель стоп-сигналов и электрическая нагрузка; при включённом кондиционере — выключатель стоп-сигналов и электрическая нагрузка.
При отклонении от указанных значений выполняется диагностика по симптомам — проверка проблем холостого хода.
Диагностика по симптомам двигателя
Если визуальный осмотр и базовая проверка не выявили неисправность, проверка ведётся по симптомам.
| Симптом | Порядок проверки |
|---|---|
| Коленвал вращается медленно или не вращается |
|
| Двигатель не глохнет |
|
| Двигатель не запускается, вспышек нет |
|
| Двигатель не запускается, вспышки есть |
|
| Плохой пуск на холодном двигателе |
|
| Плохой пуск на прогретом двигателе |
|
| Провал при первом выходе на холостой ход |
|
| Повышенная частота холостого хода |
|
| Пониженная частота холостого хода |
|
| Нестабильный холостой ход |
|
| Плохая приёмистость: провал |
|
| Плохая приёмистость: вялый разгон |
|
| Хлопки в выпускной системе |
|
| Плохая приёмистость: рывки |
|
| Двигатель глохнет на холостом ходу |
|
| Двигатель глохнет при равномерном движении |
|
| Двигатель глохнет при замедлении |
|
| Двигатель глохнет под нагрузкой |
|
Коды неисправностей и отказоустойчивые режимы
Полный перечень кодов неисправностей системы управления двигателем с условиями обнаружения и таблица отказоустойчивых режимов ECM приведены на странице Коды неисправностей двигателя R06A.
Раздел 1E руководства — смазочная система; моменты затяжки по узлам — в сводной таблице.



Иллюстрации руководства


































