ESP и ABS Suzuki Alto HA36: коды неисправностей, датчики, контроллер

Раздел 4F заводского руководства: система ESP с ABS и EBD, список кодов неисправностей, датчики скорости колёс и угла руля, контроллер ESP и его проверка.

Система ESP объединяет антиблокировочную систему тормозов, электронное распределение тормозных усилий, контроль тяги и устойчивости, а на соответствующих исполнениях — радарную поддержку торможения. В этом разделе собраны проверки системы, коды неисправностей, работа с датчиками и контроллером.

Меры предосторожности

• Контроллер ESP хранит нулевую точку датчика рыскания/продольного ускорения и нулевую точку датчика угла поворота руля. Если выполняется снятие или замена контроллера, а также замена датчика угла руля, нулевые точки теряются или смещаются — требуется калибровка нулевой точки (калибровка датчиков системы ESP).
• На контроллер ESP постоянно подано напряжение батареи, поэтому перед отсоединением его разъёма снимается минусовая клемма аккумуляторной батареи.
• При снятии или замене контроллера ESP выполняются проверка работы повышения и понижения давления и калибровка датчиков системы.
• Диагностика выполняется по порядку проверки системы ESP; при отклонении от порядка в памяти контроллера могут сохраниться лишние коды.
• При подключённом к контроллеру разъёме нельзя отсоединять разъёмы датчиков при включённом зажигании — код неисправности сохранится в памяти контроллера.
• Перед проверками соблюдаются меры предосторожности при работе с электрической системой; обмен данными между ECM, BCM, контроллером ENG A-STOP, комбинацией приборов, контроллером автоматического торможения, TCM и контроллером ESP идёт по шине CAN.
• При работе на тормозном или спидометровом стенде ESP переводится в режим обслуживания; если Suzuki SDT-II недоступен, допускается отключение контроля тяги выключателем ESP OFF.

Состав системы

• Контроллер ESP с гидравлическим блоком, насосом и электромагнитными клапанами.
• Датчики скорости передних и задних колёс и задающие кольца (энкодеры).
• Датчик угла поворота рулевого колеса.
• Датчик давления главного тормозного цилиндра и датчик рыскания/продольного ускорения — встроены в контроллер ESP.
• Выключатель ESP OFF и реле стоп-сигналов.

Проверки и самодиагностика

Проверка системы и визуальный осмотр

• Визуальный осмотр: состояние разъёмов, жгутов, трубок и шлангов, отсутствие утечек тормозной жидкости.
• Проверка ламп: при включении зажигания индикатор ESP, лампа ABS и лампа тормозной системы должны загораться и гаснуть через 2 секунды.
• Чтение и стирание кодов неисправностей выполняется диагностическим прибором Suzuki SDT-II через диагностический разъём.
• Калибровка датчиков системы ESP и переход в режим обслуживания выполняются по процедурам руководства через SDT-II.

Проверка индикации ламп

• Индикатор работы ESP: при включении зажигания загорается примерно на 2 секунды и гаснет. Если не загорается — проверка «индикатор ESP постоянно выключен»; если остаётся гореть и кодов в контроллере нет — «индикатор ESP постоянно включён». Во время работы контроля тяги и устойчивости индикатор часто мигает.
• Лампа ABS: при включении зажигания загорается примерно на 2 секунды и гаснет. Если не загорается — «лампа ABS постоянно выключена»; если остаётся гореть без кодов — «лампа ABS постоянно включена».
• Лампа тормозной системы: на ровной площадке при включённом стояночном тормозе зажигание включается и лампа должна загореться; при отпускании стояночного тормоза — погаснуть.

Диагностика по симптомам

Отдельные процедуры предусмотрены для случаев: индикатор ESP постоянно выключен или постоянно включён, лампа ABS постоянно выключена, постоянно включена или мигает, лампа тормозной системы постоянно выключена или включена после пуска двигателя.

Самодиагностика

Коды неисправностей считываются и стираются прибором Suzuki SDT-II; в списке данных контролируются параметры работы системы, в активных тестах доступен принудительный привод реле стоп-сигналов (для исполнений с радарной поддержкой торможения).

Коды неисправностей

Обозначения: «○» — лампа или индикатор загорается при этом коде, «×» — не загорается. Если одновременно обнаружены коды C1024 и C1075, диагностика выполняется по коду C1024.

Отказоустойчивое управление

При появлении кода контроллер запрещает часть контуров: в зависимости от кода отключаются ABS, электронное распределение тормозных усилий, контроль тяги и устойчивости или радарная поддержка торможения. Условия снятия запрета указаны для каждого кода — например, для кода C1016 запрет снимается после выключения и включения зажигания при выключенном выключателе стоп-сигналов.

Проверки по кодам: предполагаемое место неисправности

Таблица составлена по разделу «диагностика и предполагаемое место неисправности» каждой страницы кодов в руководстве.

Питание и «масса» контроллера

Проверка цепи питания и цепи «массы» контроллера ESP выполняется отдельной процедурой раздела: проверяются предохранители, напряжение питания, целостность проводов «массы» и состояние разъёмов.

Проверки насоса, калибровка и режим обслуживания

• Проверка повышения и понижения давления: при снятии или замене контроллера ESP проверяется работа насоса по повышению и понижению давления через Suzuki SDT-II.
• Калибровка датчиков: калибровка требуется при замене датчика угла поворота руля (код C1075) и при снятии или замене контроллера ESP (коды C1074 и C107A). Если обнаружены другие коды, сначала устраняются они. Массовая калибровка выполняется через Suzuki SDT-II: рулевое колесо устанавливается в среднее положение, зажигание выключается, прибор подключается к разъёму DLC, зажигание включается и проверяется отсутствие кодов, кроме C1074 и C1075, автомобиль устанавливается на ровной площадке с упорами под передними колёсами.
• Режим обслуживания: применяется при работе на тормозном или спидометровом стенде и при вращении ведущих колёс на подъёмнике — он временно отключает контроль тяги и устойчивости, чтобы контроллер не снижал момент. Зажигание выключается, SDT-II подключается к DLC, включается зажигание и выбирается режим обслуживания. В режиме обслуживания горят индикатор ESP OFF и индикатор работы ESP. Управление ABS и электронным распределением тормозных усилий продолжает работать. Режим отменяется при выключении зажигания.

Контроллер ESP

• Конфигурационная схема показывает расположение контроллера с гидроблоком, насосом, электромагнитными клапанами и разъёмами.
• Проверка на автомобиле выполняется по процедурам раздела с использованием Suzuki SDT-II.
• Снятие и установка контроллера выполняются с соблюдением мер предосторожности: снимается минусовая клемма батареи, после установки выполняются проверка работы насоса и калибровка датчиков.

Датчики скорости колёс

1. Выключите зажигание и поднимите автомобиль.
2. Отсоедините разъём датчика (1) и сервисным проводом подсоедините датчик (2), разъём и вольтметр (3).
3. Включите зажигание и, вращая колесо, убедитесь, что выходное напряжение датчика изменяется примерно от 0 до 5 В.

При отрицательном результате проверяются проводка и соединения, датчик и задающее кольцо. Снятый датчик проверяется на повреждения поверхности, а также с внешним источником и резистором: при проведении металлической пластины с зазором около 1 мм сигнал должен изменяться. Болты переднего и заднего датчиков затягиваются моментом 11 Н·м.

Задающие кольца (энкодеры)

• Передний энкодер объединён со ступицей переднего колеса: при необходимости замены меняется ступица в сборе (процедура — снятие и установка ступицы и поворотного кулака).
• Задний энкодер на исполнении 2WD объединён со ступицей заднего колеса и заменяется вместе с ней.
• На исполнении 4WD задающее кольцо объединено с упорным кольцом подшипника, поэтому его замена затруднена и выполняется по процедуре снятия и установки задней оси.
• Энкодер и задающее кольцо проверяются на трещины, повреждения и деформацию, а также на отсутствие прилипших посторонних предметов; при необходимости очищаются или заменяются.

Встроенные датчики контроллера

• Датчик давления главного тормозного цилиндра: перед проверкой выполняется диагностика тормозной системы; зажигание выключается, SDT-II подключается к разъёму DLC, включается зажигание и выводится список данных. Проверяется достижение эталонного значения при отпущенной педали тормоза; при отклонении от нормы контроллер ESP заменяется. При необходимости автомобиль поднимается, снимается правое переднее колесо, из суппорта выворачивается прокачной штуцер и подключается манометр 09956-02311 для проверки давлений.
• Датчик рыскания/продольного ускорения: перед проверкой обязательно должна быть выполнена калибровка датчика. Автомобиль устанавливается на ровной площадке, включается стояночный тормоз и устанавливаются упоры, зажигание выключается, SDT-II подключается к разъёму DLC, затем в списке данных проверяются параметры продольного и поперечного ускорения, а также угловой скорости.

Датчик угла поворота руля и контроллер ESP

• Датчик угла поворота руля проверяется на автомобиле через список данных SDT-II, снимается отдельно и после установки требует калибровки.
• Датчики давления главного тормозного цилиндра и рыскания/продольного ускорения встроены в контроллер ESP и проверяются по значениям в списке данных.
• Проверка питания и «массы» контроллера ESP выполняется по процедуре проверки цепей контроллера.
• Болты крепления контроллера ESP — 5,4 Н·м, гайка кронштейна — 26 Н·м, штуцеры трубок — 16 Н·м (M10) и 19 Н·м (M12).
• Выключатель ESP OFF и реле стоп-сигналов проверяются и заменяются отдельно.

Датчик угла поворота руля: проверка и замена

• Проверка на автомобиле выполняется через список данных SDT-II. Если результат отрицательный, заменяется контроллер ESP, а затем — датчик угла поворота руля (для NA и NA-VVT) либо выключатель освещения и указателей поворота (для турбо), после чего проверка повторяется.
• Снятие (NA, NA-VVT): снимается модуль подушки водителя, снимается рулевое колесо, из рулевой колонки извлекаются датчик угла поворота и контактное кольцо, затем отжимаются шесть фиксаторов и датчик отделяется от контактного кольца.
• Установка выполняется в обратном порядке; при сборке датчик ставится на контактное кольцо только после его центровки.
• Проверка снятого датчика: отсутствие повреждений датчика (NA, NA-VVT) или выключателя освещения и указателей поворота (турбо), целостность разъёма, отсутствие загнутых, заржавевших и окисленных выводов; при дефектах деталь заменяется.

Выключатель ESP OFF

• Снятие: отсоединяется разъём выключателя, затем выключатель извлекается из панели приборов с отжатием фиксатора; установка выполняется в обратном порядке.
• Проверка: измеряется проводимость между выводами разъёма выключателя; при отклонении от нормы выключатель заменяется.

Реле стоп-сигналов

Реле стоп-сигналов проверяется по общей процедуре проверки реле, приведённой в руководстве.

Моменты затяжки и инструмент

Тормозные механизмы и гидравлика описаны на странице 4A–4D; система управления двигателем — в разделе 1A; коды неисправностей двигателя — на странице Коды неисправностей R06A.